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2019 年，自动驾驶（L3 以上）领域进入深耕细作期，头部企业吸收了更多的投资。由于技术难度远超预期，各大车厂和 Tier1 纷纷推后 L3、L4 的落地时间。而 ADAS 领域，则出现了快速的增长。以下是 ADAS 相关部分细分市场的发展速度。
2018 年中国乘用车车载摄像头（包含前视、后视、侧视、内视、环视、行车记录仪摄像头等）前装市场的装车量达 2058.4 万颗，同比增长 14.9%。其中前视摄像头同比增长 28%，环视摄像头同比增长 30.1%，双目摄像头同比增长170.3%。
中国乘用车市场前视摄像头需求以单目为主，2019 年 1-3 月前视单目摄像头安装量同比增长 71.7%。 其中安波福、博世、电装分列前三位，市场份额分别为21.3%，16.9%，13.0%。与毫米波雷达市场由 ABCD 四强垄断相比，中国国内厂商在 ADAS 摄像头领域，取得突破，Minieye 和恒润都进入了前视单目摄像头市场的前十，份额分别为2.5%和 1.5%。
中国乘用车毫米波雷达市场从 2017 年开始明显加速，全年乘用车毫米波雷达出货量接近 232 万颗，同比增长 104.6%。2018 年上半年继续保持快速增长，下半年受汽车销量下滑影响，全年增速明显降低。 2018 年乘用车毫米波雷达实际出货量达 358 万颗，同比增长 54%。
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