福特研究让无人驾驶和机器人协同工作 完成包裹派送任务

       福特和初创公司Agility Robotics正在合作开展一项研究项目，该项目将测试双腿机器人和自动驾驶车辆如何协同工作。Agility的Digit是一种双腿机器人，该机器人能够抱动40磅物品，可以安装在自动驾驶车辆中，并在需要交付包裹时进行部署。

       Digit和福特自动驾驶汽车之间的沟通可能是这个研究项目中最引人注目的部分。正如下面的GIF所示，到达目的地，福特面包车的后门打开，Digit展开，然后抓住包裹走到门口。

Digit配备了激光雷达和立体声摄像头，足够用于基本导航的传感器。

       自动驾驶汽车配备了一套强大的传感器和计算能力，可以进行更复杂的决策，在部署之前很久就与Digit共享数据。当Digit“醒来”时，它已经知道它的位置。如果Digit遇到麻烦，它可以与汽车进行通信，以获得额外的感知和决策能力。

       敏捷的数字机器人不是福特试图解决这种从车门到门步问题的唯一选择。然而，这种双腿机器人确实具有某些优势，例如能够跨越人行道上的裂缝并走上楼梯，这对于轮式机器人来说可能是个问题。

       福特与Agility的协议目前被归类为研究项目。对于Agility来说，这个项目是其新业务的转折点或者是一个加速点。机器人创业公司于2015年底从俄勒冈州立大学分离出来，目的是将动态机器人实验室的双足运动研究商业化。该公司于2017年推出了其鸵鸟式Cassie机器人作为双足研究平台。

       Agility制造了两款第一代Digit机器人。该公司在奥尔巴尼，俄勒冈和匹兹堡设有办事处，计划在初夏推出第二代Digit。并且将生产大约六个最终版本的Digit。