就目前消费市场上所有的虚拟现实系统来看，HTC Vive的Lighthouse系统是公认目前最优秀的虚拟现实定位追踪系统。它的优秀也吸引不少团队铤而走险，直接再包装了“Lighthouse”系统。
据报道，昨天国内有一家公司发布了一个定位交互系统。而该方案发布不到一天，YiViAn就收到了来自资深人士的爆料，以下是完整的爆料内容：
又一家想山寨vive的公司 #内幕# #在死缠烂打某公司员工之后#昨天刚发布某激光定位产品的公司的内部员工…连夜偷拍发过来的爆料图，内容如下：
昨天发布会上使用的原型机的内部电路板是这个样子的，重点不在于电路板，在于两个驱动激光的马达……因为不知道去哪里找专门定制的马达，所以现在所有定位基站的马达都是#从笔记本电脑上的散热风扇上拆下来的，剪掉了风扇叶片#这样就发布了“产品”
这个状态一直从去年2015年底持续到今天，其实现在发布的东西很早就已经做出来了……但是呢一直在攻克两个问题：
据内部人士说第一个问题是两个cobb基站不能放在同一间屋子里因为超声波和激光会互相干扰（所以vive的lighthouse是不会去用超声波的），所以平时内部的普通调试都无法正常进行，开发很影响进度（就意味着消费者在一间屋子里只能放1台这玩意…
最初确实想山寨lighthouse ，但是整个团队不知道如何利用多个光电管去计算设备的6Dof数据所以临时采用了超声波
据说第二个问题还是这个电脑散热风扇马达，负责用剪刀剪散热风扇马达的工程师最后都离职了，马达代工厂找过来说我给你生产马达，20美金一颗（被拒了）
发 布会上，大家普遍反映延迟问题，这个问题的主要原因……是原始信号太渣导致无法直接使用，必须把计算出来的数据取平均值做平滑滤波（懂技术的人就知道为什 么会有延迟了）而不是因为蓝牙造成的……因为毕竟就连高中生都会开发高速串口线的安卓otg外设，创始人在迫不得已的情况下就想到了用蓝牙作为造成延迟的 借口的天才点子
此方案最开始是用来做无人机室内定位的，但是发现无人机的电机会对传感器造成极大干扰发现不可能做出来，于是一时间失去了方向，在今年年初把手伸向了VR ，公司叫做 LY-Robotix 凌宇（因为要做飞行器嘛驾驭空间的意思）智控
还有什么呢我也不知道……继续等，接下来爆料原理吧………#手把手教你制作cobb#
现在，市场上“长得像HTC Vive”的虚拟现实系统开始逐渐多起来。爆料内容也提到说“又一家山寨Vive的公司”。
From： yivian
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