在本月初HTC发布了Vive Focus独立头显的6DOF控制器开发套件。本周有关这款设备的新细节渐渐浮出水面。
前段时间，当HTC 发布Vive Focus 6DOF控制器开发套件时，还没有透露细节。在本周旧金山的XRDC上，该公司更多地谈到了开发套件，并指出在Vive Focus和其他Vive Wave动力头显之间，消费者将会看到许多不同头显的6DOF控制器跟踪技术。。
HTC的Viveport总裁Rikard Steiber在今天的发布会上说，Vive Focus 6DOF控制器开发套件使用超声波跟踪和IMU的组合来跟踪用户的手。超声波跟踪系统使用频率高于可听人类范围的声波进行三角测量，通常使用一系列接收器来识别被跟踪物体发射的超声波之间的定时差异。
Steiber指出，该系统的跟踪视野水平180度，垂直140度，并且能够在高达1米的距离内实现“高精度”。
虽然Vive Focus附带3DOF控制器，但6DOF控制器开发套件包括两个新控制器和一个安装在头显上的大模块。美国开发商可以在这里注册接收一个。
虽然我们还没有机会体验控制器跟踪系统，对于它基于超声波跟踪，我们并不感到惊讶，因为它是高通Snapdragon VRDK提供的选项之一，我们相信Vive Focus的技术。
超声跟踪已经不是什么新事物了；近年来我们已经看到了基于这一技术的VR跟踪器，而且这项技术早在现代VR时代之前就被用于类似的设备。比如，Pico Neo就是我们见过的第一个使用超声波跟踪6DOF输入的独立头显之一，不过我们今年早些时候使用这种头显时，对控制器跟踪没有多少信心。
Steiber指出，在运行Vive Wave（如Vive Focus）的头显中，可能会使用几种不同的6DOF手动跟踪解决方案，但从开发人员的角度来看，该平台主要在与所有这些解决方案无缝协作 。
虽然Vive Focus在中国可以作为一款现成的消费者产品使用，但在美国和其他地方，它仍然只是一个开发工具包。由于手工输入仍在不断变化，似乎在一段时间内仍会如此。
图文来自：roadtovr
原文出自：https：//www.roadtovr.com/vive-focus-6dof-controller-dev-kit-uses-ultrasonic-tracking/
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