在CVPR（全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）2019上，百度Apollo公开了全国唯一自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。
图：Apollo自动驾驶测试车Apollo技术委员会主席王亮表示，经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，依靠10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。
Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
同一天谷歌旗下自动驾驶公司Waymo一反常态选择从封闭的状态走向开放共享数据，不过百度Apollo一年前就选择了开放，早在2018年3月，百度Apollo就发布了Apollo数据并正式开放ApolloScape大规模自动驾驶数据集。
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