芝加哥大学 Pedro Lopes 团队推出 JumpMod 机械背包：可改变 VR 中跳跃的难度

　　近日，专注于人机交互、VR/AR和可穿戴技术领域的芝加哥大学计算机科学助理教授 Pedro Lopes 和他的团队创造了一种名为“JumpMod”的机械背包，可以通过模拟身体运动来产生牵引力，从而增强虚拟世界中跌倒和跳跃的感觉。

　　该机械背包具有一个 2 公斤重的立方体，连接到线性轨道上，根据用户在 VR 中的体验，以不同的速度推动用户上下移动。

　　JumpMod 利用皮带传动和编码机制进行快速精确的运动。它的电机可以使用 Seeeduino Xiao nRF52840 BLE Sense 微控制器开发板进行控制，该开发板还提供无线连接，使用户能够跳跃而不必担心被电线缠住。

　　JumpMod 使用 HTC VR 头显和 HTC 的 lighthouse V2 追踪系统检测用户跳跃情况，并根据用户的身高和下降计算用户的跳跃序列。然后，系统会估计用户的体重相对于跳跃阶段的运动，以提供更准确和真实的体验。这包括体重的运动和上升或下降的运动，从而提供在不同高度跳跃的感觉。该系统甚至可以调整着陆的硬度和柔软度。

　　该团队邀请十几名参与者进行了用户研究以测试系统的准确性。研究结果表明，该算法在识别所有四个跳跃阶段方面的准确率为 94%。

　　然后，Lopes 和他的团队专注于分析用户对跳跃的感知如何受到使用 JumpMod 的影响。该系统能够根据参与者执行的跳跃类型产生不同的感觉。这项研究的结果显示，准确率达到了令人印象深刻的 81%。

　　该公司的团队成员目前正在开发额外的传感系统和执行器，可用于进一步增强体验。