对于不同类型的VR AR产品，必须要具备精确的空间监测和定位能力，才能实现全方位的头部、手部互动和交互，给用户带来更真实的虚拟体验。移动VR方案想要进入消费市场，需要满足成本低、功耗小、尺寸小、轻便等要求。
36氪近日接触了专注于人机交互的创新公司北京凌宇智控科技有限公司，他们推出了一套采用完全自主知识产权--PolarTrap空间定位技术的全沉浸式VR/AR交互产品NOLO CV1。它属于“Outside-in”类型VR交互产品，包含1个定位基站、1个头盔定位器及2个交互手柄。
市面上常见的HTC Vive、Oculus Rift和PS VR分别采用了激光、红外光、可见光定位技术。红外光学定位精度很高，但劣势在于成本高，FOV有限。可见光定位的成本很低，而且无需后续的算法那，灵敏性和稳定性也俱佳。但不足之处在于定位精度较差，对环境要求也比较高。HTC VIVE使用的是基于激光的定位方案，定位精度很高，不过它需要搭配高配置的电脑和游戏主机，并不适用于移动端。
NOLO想为移动端用户提供高性价比的VR定位产品，这样消费者使用普通的VR头显产品即可在手机上玩VR游戏。不过这也对定位技术的成本、功耗、定位精度、定位范围等提出了更高要求。NOLO CV1采用的PolarTrap定位技术融合了超声波、激光和无线电，NOLO CEO张道宁告诉36氪，PolarTrap定位方案不受环境光影响，并且定位范围可达FOV 100°5.3米的空间范围，定位精度小于2mm，定位延迟小于20ms，定位刷新频率为60Hz。
而PolarTrap核心的技术难度主要体现在信号采集后的分析算法上，如何对多变量进行拟合实现精准定位。其中超声波信号的处理技术难度尤为高，因为超声波是有混响的，如何提取有效信息去掉噪音需要一定的技术积累。
在功耗方面，由于不涉及图像信号的处理，所以NOLO CV1的功耗很低，设备充电一次可以连续支持6-7小时的使用。
张道宁告诉36氪，其NOLO CV1能适配目前市面上主流的移动 VR 头盔、部分PC VR 和 AR 头盔，以及基于NibiruOS的一体机，为其提供空间定位与交互功能。而NOLO现在主要的盈利模式是NOLO CV1标品的销售，海外售价100多美元，国内售价800多元。NOLO CV1的销售渠道包括线上电商，和线下代理商，代理商多为VR头盔厂商、IP厂商等。NOLO已和十多家厂商建立了合作关系，代理销售NOLO CV1产品，预期明年可出货数十万台。
凌宇智控于2015年获得数百万元天使轮投资。2016年初，凌宇智控完成Pre-A轮融资。团队方面，NOLO CEO张道宁，北京邮电大学计算机科学硕士；6年互联网及嵌入式系统研发经验，曾担任Google创新项目、国家重大专项等大型项目负责人；在IBM中国研究院参与研发下一代物联网中间件BlueLink，获ExtremeBlue项目总冠军。CTO张佳宁，中国科学院声学所博士；7年从事通信信号处理和无线传感网领域相关理论与技术研究经验；先后参加多项国家自然科学基金项目和企业横向项目；发表论文5篇，申请专利15项。
from：orz520
0