从1982年的第一台联网设备开始，物联网已经走过了近40年。在2010年左右，爱立信、IBM、思科、Gartner对物联网产业的发展相当乐观，普遍预测至2020年全球将有500亿台联网设备。但时间真的来到2020年，我们发现联网设备数量这一最关键指标的达成率低于预期，Gartner给出的2020年预计120亿连接数量，远低于10年前的预期水平。
2000年之后，通用操作系统开始进入嵌入式领域，Linux在嵌入式领域的影响力显现。2010年左右，基于Linux内核的Android （包括μclinux）开始在消费类产品中占据最重要地位。2020年之后，面向物联网的操作系统（IoT OS）会逐渐脱颖而出，在应用场景的丰富性和市场占有率上有大幅提升。
物联网开发场景下大量使用嵌入式系统，并添加物联网场景所需要的的通讯协议栈、中间件和组件。轻量级物联网操作系统很好的满足了低功耗和低计算能力下对MCU的限制。轻量级IoT OS基本都为实时内核，其中的代表操作系统有FreeRTOS、RT-thread、mbed OS、LiteOS等。
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