随着 5G 网络规模建设，网络运营商主导的 5G 二期建设完成后将为全国所有地级以上城市提供 5G 商用服务，部分发达省份实现县城热点区域的 5G 覆盖，预计到 2022 年底，将基本建成一张全国连续的 5G 网络。
当定位微标签进入定位微基站覆盖的区域后，定位微标签和定位微基站进行双向通信，利用TOF算法计算出定位微标签和定位微基站的距离。定位微基站将数据回传到服务器，服务器根据距离计算出定位微标签的具体位置。TOF算法的精度稳定可靠。
利用 5G 的大带宽低时延特性及站点密集部署，蓝牙\Wi-Fi\UWB\SLAM 定位技术与 5G相结合， 有利于更多的传感器接入，大量传感器数据及位置信息数据及时上传。5G 室内网络可以与多种室内定位技术融合，一起提供面向 5G 网络的多层次融合定位解决方案，期望在定位精度以及覆盖范围上实现定位性能的整体提升，整体融合架构如下。
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