作为全球领先的人工智能和人形机器人企业,优必选科技始终秉承着“让智能机器人走进千家万户,让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命,积极搭建科技活动平台,用科创力量协助人工智能和机器人知识普及。尽管受到今年疫情的不利影响,优必选科技依然担当作为,于11月14日至16日,作为东道主邀请了全球顶级学者在第十二届国际社交机器人学会议(ICSR,International Conference on Social Robotics)云在线会议上,共同探讨、交流人机交互领域的硬核技术。
作为社交机器人学领域顶级会议,此次ICSR吸引了全球从事和研究人与机器人交互、情感感知、社会智能、机器人伦理等领域的优秀专家学者、研究机构、高科技企业代表等相聚“云端”,共同探讨了社交机器人学的发展趋势以及在人类社会中的整合应用。在本届大会上,优必选科技举办了主题为“安全的人机交互:传感、建模和学习”的专项研讨会,得到了顶尖科学家的广泛参与。期间,8位来自传播学、计算机科学、电子工程、机械工程、材料科学领域的科技界大咖,分别在传感、建模、学习等不同阶段,与公众分享人机交互安全性的前沿热点及研究成果,具体包括:
1、来自Tao Gao(加州大学洛杉矶分校)的通过“Imagined We”发出直观信号理论:提出信号共享的Imagined We框架,利用贝叶斯心理理论,提供合理的行动计划和逆向行动解释机制,扩展通信框架。
2、来自Heni Ben Amor(亚利桑那州立大学)的符合人体工程学的人机共生机器学习方法理论:机器人如何有意义和健康地与人类进行身体互动?从生物力学和人体工程学的影响方向切入,通过贝叶斯交互原语分析HRI场景的学习和推断。
3、来自Zhi Li(伍斯特理工学院)的感知——运动耦合和护理机器人遥操作系统理论:一种全新的理论框架和计算模型去理解感知与运动耦合,有希望实现远程人机协作,守护疫情中的医疗工作者。
4、来自Marco Pavone(斯坦福大学)的多模式意图模型和基于可达性安全实现人机交互理论:以自动驾驶为例,介绍人机交互的决策和控制堆栈,基于数据驱动的方法,学习机器人控制车辆与人为控制车辆之间的多模式交互动力学。
5、来自Néstor Becerra Yoma(智利大学)的人工智能和社会机器人——口语的作用理论:语音是人机交互最自然的方式,将人工智能应用于口语和多模式波束成形之中,帮助人类与机器人之间的协作集成。
6、来自David Robb(赫瑞-瓦特大学)的在危险环境之中远程人机协作挑战理论:基于图形化地图的界面的对话代理控制水下机器人的情境感知,通过该设计原则实现远程自治,以应对在危险环境中与机器人协作的挑战。
7、来自Shaoping Bai(奥尔堡大学)人与骨骼交互作用的运动意图检测和致动理论:为改善人机交互而开发的可穿戴技术,包括基于检测的力量肌电图、运动意图检测、电子学、新型顺应性设计机制等。
8、来自Guoying Gu(上海交通大学)的用于手部修复和辅助应用的可穿戴软机器人理论:用软材料制成的可穿戴机器人具备更强适应性,了解软执行器、传感器等最新趋势,以及其在电子皮肤和辅助手套中的应用。
回顾本次峰会,在启动环节优必选科技高级研究工程师沈扬博士作为本次活动的主要组织者,前期筹划并主持和协调了为期两天的学术研讨会。在开场介绍中就开宗明义,由沈扬博士分享了本次研讨会的宗旨和目的:搭建全球科研互动交流的桥梁,让社交机器人学领域内最新知识成果得到更好的跨学科跨方向传播,促进人工智能和机器人技术不断向前发展。
在本次云会议的闭幕环节,优必选科技联席首席技术官兼深圳研究院院长谭欢博士表示,“优必选科技目前正在进行大量有利于未来人类-机器人共生的前沿核心技术研究开发。很多基于人机交互的优必选产品已经在某些领域得到了应用和推广。相信在不久的将来,可以看到优必选科技的更多产品走进不同的行业和千家万户,和人类完美共生,给人们的生活带来便利。”
可以说,尽管全球疫情严峻,但阻挡不了科研分享的热情。目前,人工智能正深刻改变着人类的生产、生活、学习方式,推动人类社会迎来人机协同、跨界融合、共创分享的智能时代,人与机器人交互的场景模式都发生了深刻变化。本次由优必选科技主办的研讨会上,从远程协作、语音交互到可穿戴式软体机器人,科技界大咖口中的前沿科技逼真的勾画出了未来人机共存时代的模样。相信通过本次研讨会,不仅能够拓宽人机交互的安全性,更能够推进人类与智能机器人之间的交互方式,彻底改进、改善人们的生活。
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