最近，航空航天界发生一件大事，让农机行业沸腾了：
2020年6月23日，我国在西昌卫星发射中心，使用长征三号运载火箭，成功将第55颗北斗导航卫星送到预定的轨道，是北斗三号组网部署的最后一颗卫星。
随着“北斗三号”圆满发射成功，我国建成了覆盖全球的卫星导航系统，北斗工程也掀开了从建设到应用的新篇章。
随之而来的，是越来越多的应用领域加快了与“北斗”融合的步伐，北斗精准农业领域即为其中之一，也必将迎来更大发展机遇，。
那么，北斗导航如何应用在农机领域呢？
首先，单纯提供定位信息，农机在哪一目了然。
其次，还将卫星导航定位与液压控制、电子控制，以及传感器技术相结合，进而实现农机作业的全程自动化。
农机如同有了智能“大脑”，不用农机手驾驶，车辆依然笔直前行，精准作业。
因此，农机自动导航系统的应用具有极大效益：
第一，减少重叠和遗漏，让农机作业更加精准，有效提高土地利用率和农资利用率；
第二，加快作业速度，进行夜间作业，实现24小时作业，提高作业效率；
第三，降低驾驶技能要求，减轻驾驶员劳动强度，有效提高田间作业的舒适度；
第四，按既定的规划作业，有效提高作业质量，改善作物生长环境；
第五，促进农机农艺融合，实现人工驾驶难以实现的作业方式；
第六，提升农机智能化控制水平，充分发挥高精度卫星导航定位应用优势。
北斗自动导航系统的应用，在中国农机市场上主要体现在四个方面。
1、 农机自动导航从培育期进入快速成长期
据笔者所知，到目前为止，农机自动导航系统在国内发展分为三个阶段：
第一阶段：2000年---2009年，由国外的约翰迪尔、凯斯纽荷兰、克拉斯等公司，以整机进口的形式引入国内市场，进入了市场的启蒙阶段，虽然仅有个别发达农垦农场得以使用，但使用效果明显；
第二阶段：2009年---2015年，美国天宝、拓普康等进口品牌陆续进入国内市场，随着市场应用，老百姓逐步对该系统认可。同时该产品2010与2013年，分别在黑龙江农垦总局、新疆维吾尔自治区及兵团，列入农机购置补贴系统，加快了该系统的推广应用；
第三阶段：2015年---至今，国内一批科研院校、优秀院所、民营企业等，开始自主研发，产品开拓、市场应用，取得成效，快速的实现了产品的进口替代，一些农业发达区域的老百姓也由最初的基本认可上升到依赖持续使用。
同时2016年农机购置补贴政策又“锦上添花”，开始在国内17个省市地区试点农机自动导航驾驶设备的补贴政策。
国内自主研发生产的企业纷纷进入市场，农机自动导航系统在国内的销量，出现了快速增长。
由国家补贴数据也能看出端倪，今年自动导航系统市场需求非常火爆，预测2020—2025年全行业期待的市场将全面爆发。
以上图表数据统计源自农机360网权威发布
数据显示，截至今年6月底，2020年全国已补贴公示销售北斗导航农机自动驾驶系近7000台，比去年全年销量高出18%。使用国家农机购置补贴资金1.35亿元，实现销售额近3.79亿元。预计2020年下半年将继续增长，全年销量能达1.5万台，同比2019年预期增长2.5倍。
二、用途不断拓展，多个细分领域机会窗口打开
资料知识产权归普渡大学所有，作者Bruce Erickson，James Lowenberg-DeBoer
以上数据显示，目前为止农机自动驾驶系统在美国渗透率高达90%，但是我国还不到1%。由此可见，北斗导航农机自动驾驶系统等技术应用，在我国还有很大的发展空间、市场前景非常广阔。
可喜的是，近两年，国内北斗农机应用范围和领域，已经得到较大的扩展。其应用场景从播种、起垄、覆膜等作业，扩展到平地、开沟、施肥、插秧、喷药、中耕、收割等。
长期以来，很多人认为农机自动导航驾驶设备，主要是为了提高北方大规模农业生产速度和效率，以及解决机手疲劳驾驶，工作效率和作业质量下降的问题，在南方水田区的小地区作业似乎找不到存在的价值。
但笔者观察看，这种观点已经被推翻，国内的北斗农机自动导航驾驶设备，有两大变化值得关注：
一是从北方大田区向中原地区和南方水田区渗透；二是由耕播作业向插秧、收获、植保等作业环节拓展。
这说明国内北斗农机自动导航驾驶设备，在北方完成市场培育期，南方市场培育期正快速启动。并且市场边界正在无限扩展，极大促进北斗技术在农业领域的应用。
市场上，北斗自动导航驾驶系统在南方水田区的应用，主要体现在水稻插秧机上，并具有极大的价值。
一是可以提高作业效率和作业质量。一亩地可以多插约5%的秧苗。另外，自动驾驶或无人驾驶一台水稻插秧机，和现在对比，可以节省一个人的工作量，降低比一个人多的成本。
北斗农机自动导航驾驶系统体现在插秧机上的作用，在农村劳动力短缺，劳动成本不断增加的今天，被农机推广部门和用户双双认可。
而在实际应用中，上海联适导航提出的“无人化农场综合解决方案”，已经在黑龙江农垦多个农场予以实现，即：以高精度北斗卫星定位技术为基础，以农业大数据采集、加工、决策为核心，综合利用智能控制技术、智能数据采集技术（Sensor、RS等）、地理信息技术（GIS）等技术并结合农艺技术，以实现农业生产效率提升为目的，达到农业生产全流程（耕、种、管、收）的数字化、精准化、智能化、无人化。
三、后装市场正在发力，前装市场开始启动
北斗农机自动导航驾驶设备，分为前装市场和后装市场。
前装就是在拖拉机、插秧机、联合收获机等出厂前，将北斗自动导航驾驶系统集中到主机的电器控制系统。
后装就是对待销售，或正在使用的农机，安装导航设备。
但是，由于事前没有预留安装位置、接口等，后装往往要对机器进行一定程度上的改造。有时候还要对导航设备进行改装或订制，匹配性没有前装好。
目前，国内北斗农机自动导航驾驶设备前装市场已经开始启动，其推动的力量来自农机管理机构和企业内部两个方面。
北斗农机自动导航驾驶设备渐受重视，国家注资引导研究。据主流拖拉机生产企业透露，2020年农业农村部耗资几个亿，委托中国农业大学做北斗农机自动导航驾驶系统前装的研究项目。其中支持生产企业安装约5900套前装，厂家对该项目很支持。
据了解，该项目是为了配合落实《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》（国发〔2018〕42号），关于“推动智慧农业示范应用”的要求。
2019年11月农业农村部农机推广总站还组织拖拉机、联合收获机企业，开展了一次关于拖拉机和联合收割机前装北斗农机自动导航驾驶系统补助相关要求的培训会，可见农机推广部门对前装工作的重视。
北斗农机自动导航驾驶系统行情渐朗，国内企业陆续发力。2018年之前，仅有雷沃阿波斯、常州常发等“行动派”研发北斗农机自动导航驾驶系统及设备，观望和看热闹的居多。但在2018年之后， 各大主机企业在行业潮流的驱使下自主，或者联合一流导航企业共同推动该项业务，其中，代表企业中国一拖、沃得农机、东风农机等。
据笔者了解，目前拖拉机、、插秧机、联合收获机行业的主流企业，都推出了带北斗农机自动导航驾驶系统的机型。
因此，笔者预测，2021年农机企业的新机型，会直接前装北斗农机自动导航驾驶系统，或者预留后装接口。
四、竞争初显，但市场可期
目前，国内生产北斗农机自动导航驾驶系统的公司和企业约有25家，作为农机行业的小众产品，这个量级并不小，后期可能还会有企业陆续加入阵营。但是其竞争程度，远比不上拖拉机、插秧机、联合收获机、播种机等行业激烈。
之所以竞争相对温和，是因为北斗终端应用技术、自动导航、自动驾驶技术，属于信息技术、电子技术、软件技术领域，对传统的农机企业有很大的门槛，同时还要受到农业季节性、不同应用场景、不同作业工况、不同作业模式、不同车型等因素的影响，一般来说产品成熟至少要经过两个农忙春播季节。
结语：随着北斗技术在农业领域的不断拓展，以上海联适导航为代表的北斗应用终端研发企业，继续以用户需求为导向，深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用，必将加速全球农业向智能化的转变！
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